FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
Descripción del scorm FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
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Este Curso FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA le ofrece una formación especializada en la materia dentro de la Familia Profesional de Fabricación mecánica. Con este CURSO FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA el alumno será capaz de desenvolverse dentro del Sector y aplicar la robótica a los procesos industriales.
Contenido e-learning de FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
SCORM 1. INTRODUCCIÓN:
Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
Definición y clasificación del robot.
SCORM 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
SCORM 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
Representación de la posición.
Matrices de transformación homogénea.
Aplicación de los cuaternios.
Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
SCORM 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
El problema cinemático directo.
Cinemática inversa.
Matriz jacobiana.
SCORM 5. CONTROL CINEMÁTICO:
Funciones de control cinemático.
Tipos de trayectorias.
Generación de trayectorias cartesianas.
Interpolación de trayectoria.
Muestreo de trayectorias cartesianas.
SCORM 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
Métodos de programación de robots. Clasificación.
Requerimientos de un sistema de programación de robots.
Ejemplo de programación de un robot industrial.
Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
SCORM 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
Diseño y control de un célula robotizada.
Características a considerar en la selección de un robot.
Seguridad en instalaciones robotizadas.
Justificación económica.
SCORM 8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
Clasificación.
Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Interesados en FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
Este Scorm FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA está dirigido a todas aquellas personas de la Familia Profesional de Fabricación mecánica que deseen una especialización en dicha materia.
Duración sugerida para este contenido: 50 horas