FMEM0004 Fundamentos de Robótica

SCORM 1. FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Aproximación al desarrollo de la robótica

- Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.

- Definición y clasificación del robot.

Acercamiento a la morfología del robot

- Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot

* Uso de transmisiones y reductores.

* Uso de actuadores.

* Uso de sensores internos.

* Uso de elementos terminales.

Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.

- Representación de la posición.

- Comprensión de las matrices de transformación homogénea.

- Aplicación de los cuaternios.

- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

Aplicación de la cinemática del robot

- Determinación del problema cinemático directo.

- Conocimiento sobre la cinemática inversa.

- Aplicación de la matriz jacobiana.

Control cinemático

- Identificación de las funciones de control cinemático.

- Identificación de los tipos de trayectorias.

- Generación de trayectorias cartesianas.

- Interpolación de trayectoria.

- Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.

Programación de robots

- Aplicación de Métodos de programación de robots.

* Clases de robots.

- Requerimientos de un sistema de programación de robots.

- Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.

- Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial

- Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.

- Identificación de características para considerar en la selección de un robot.

- Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.

- Justificación económica

Identificación de aplicaciones industriales

- Identificación de tipos de clasificación.

- Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores