Instalación, Mantenimiento y Fabricación Mecánica

Robots Industriales

La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos.

Duración200 h
Unidades9
FormatoSCORM 1.2

Sobre este contenido

La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador. Así, con el presente scorm en Robots Industriales se pretende aportar los conocimientos necesarios para conocer de forma detallada todos los aspectos necesarios para el trabajo con robots industriales.

A quién va dirigido

Este scorm en Robots Industriales está dirigido a los profesionales que trabajan en el mundo de la robótica inteligente, y a todas aquellas personas interesadas en adquirir los conocimientos necesarios para trabajar con sistemas automáticos industriales, en las áreas de diseño, montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial.

Temario

9 unidades didácticas · 200 horas

Campo 1Robots industriales9 unidades

SCORM 1

Robótica. evolución y principales conceptos

Introducción a la robótica
Contexto de la robótica industrial
Mercado actual de los brazos manipuladores
Qué se entiende por Robot Industrial
Elementos de un sistema robótico
Subsistemas de un robot
Tareas desempeñadas con robótica
Clasificación de los robots

SCORM 2

Incorporación del robot en una línea automatizada

El papel de la Robótica en la automatización
Interacción de los robots con otras máquinas
La célula robotizada
Estudio técnico y económico del robot
Normativa
Accidentes y medidas de seguridad

SCORM 3

Características técnicas y morfológicas de los robots

Componentes del brazo robot
Características y capacidades del robot
Definición de grados de libertad
Definición de capacidad de carga
Definición de velocidad de movimiento
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
Tipología cilíndrica
Tipo esférico
Brazos robots universal

SCORM 4

Equipos actuadores

Tipología de actuadores y transmisiones
Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso
Actuadores Hidráulicos
Actuadores Neumáticos
Estudio comparativo
Tipología de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipología

SCORM 5

Sensores en robótica

Dispositivos sensoriales
Características técnicas
Puesta en marcha de sensores
Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad
Sensores de fuerza
Visión artificial

SCORM 6

La unidad controladora

El controlador
Hardware
Métodos de control
El procesador en un controlador robótico
Ejecución a tiempo real

SCORM 7

Elementos terminales y aplicaciones de traslado. pick and place

Elementos y actuadores terminales de robots
Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre
Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos
Agarre con enganche

SCORM 8

Componentes para tareas de pintura, soldadura y ensamblaje

Pintado robotizado
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG
Soldadura por puntos
Soldadura laser
El proceso de ensamblaje
Métodos de ensamblaje
Emparejamiento y unión de piezas
Acomodamiento de piezas

SCORM 9

Programación guiada y textual

Conceptos iniciales de programación de Robots
Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots
Tipologías existentes de lenguajes textuales
Características generales
Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot
Programación a nivel de objeto
Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3
El lenguaje de programación RAPID
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS
Programación CAD
ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES
Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI

Palabras clave

Automatización
Controlador
curso
formacion
herramienta
Industrial
motor
Piezas
programacion
Robótica
Servomotor
Sistema
trabajo

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