Scorm en Robots Industriales

SCORM 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

Introducción a la robótica

La cobótica y el contexto histórico de los robots industriales

Mercado actual de brazos manipuladores

Robot: posibles definiciones

La instalación robotizada y sus componentes esenciales

División de los componentes en subsistemas estructurales y funcionales

Usos de la robótica en la industria actual

Clasificación de los robots

SCORM 2. DISEÑO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS CON ROBOTS INTEGRADOS

Elección del tipo de automatización necesaria

La cobótica y la sincronización de robots con otras máquinas

Integración de robot industrial en células de trabajo

Viabilidad técnico económica de la instalación robotizada

Normativa aplicable a la robótica

Causas y medidas de seguridad en instalaciones robotizadas

SCORM 3. MORFOLÓGÍA DE LOS ROBOTS

Tipología de componentes del brazo industrial

Características y capacidades de los robot industrial

Definición y configuración de los grados de libertad

Elección respecto a la capacidad de carga

La característica de la velocidad de movimiento

Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad

Elección del robot respecto del volumen de trabajo

Potencia de la unidad de control

Arquitectura y clasificación morfológica de los robots

Robots (PPP) de coordenadas cartesianas en voladizo y tipo pórtico

Robot (RPP) cilíndrico

Robot (RRP) de coordenadas esféricas o polar

Brazos articulados tipo esférico, SCARA y delta

SCORM 4. ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL ROBOT INDUSTRIAL

Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones

Actuadores eléctricos

Utilización de servomotores

Características, tipología y funcionamiento de motores paso a paso

Utilización de cilindros y motores hidráulicos

Actuadores Neumáticos

Propiedades de los distintos actuadores utilizados en robótica

Uso de transmisiones, reductores, accionamiento directo en robótica

SCORM 5. SENSORES PARA ADQUISICIÓN DE DATOS EN ROBÓTICA

Sensores en robótica

Características técnicas de los sensores

Puesta en marcha y calibración de sensores

Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT

Sensores de posición ópticos: Encoders

Sensores de velocidad

Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser

Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas

Subsistema de visión artificial

SCORM 6. EL CONTROLADOR

Partes básicas del controlador del robot

Hardware del controlador de robot

Métodos de control

Características del procesador

Concepto de tiempo real

SCORM 7. APLICACIONES PICK AND PLACE. COMPONENTES

Elementos y actuadores terminales

Instalaicón de la herramienta en la muñeca

Utilización de robots para traslado de materiales

Aplicaciones de traslado de materiales: recogida, paletizaje y carga

Aplicaciones y uso de ventosas

Imanes permanentes y electroimanes

Utilización de pinzas mecánicas

Utilización de sistemas adhesivos

Utilización de sistemas fluídicos

Aplicaciones de agarre con enganche

SCORM 8. APLICACIONES DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

Características del equipamiento para el pintado robotizado

Componentes del sistema de pintado: mezclado y aplicación

Características del equipamiento para soldadura robotizada

Características del equipamiento para la soldadura por arco (TIG y MIG)

Características del equipamiento para soldadura por puntos

Características del equipamiento para soldeo laser

Características del equipamiento para ensamblaje robotizado

Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje

Operaciones de emparejamiento y unión de piezas en el ensamblaje

Dispositivos de acomodamiento de piezas

SCORM 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

Fundamentos de programación de Robots

Programación por guiado pasivo y activo

Características ideales de un lenguaje textual para la robótica

Tipos de programación textual

Características de los lenguajes de programación

Modelado del entorno por robot, objeto y por tarea

Programación textual y lenguajes más importantes Ejemplos

Programación textual a nivel de objeto Ejemplos

Programación textual a nivel de tarea Ejemplos

El lenguaje de STÄUBLI y ADEPT: V+ o V

El lenguaje de ABB: RAPID

El lenguaje IRL

El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software

Programación CAD