ELEE018PO AUTÓMATAS PROGRAMABLES

SCORM 1. ESTRUCTURA, MANEJO E INSTALACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:

Arquitectura interna de un autómata:

- Introducción.

- Bloques esenciales de un autómata.

- Unidad central de proceso, CPU.

- Memoria del autómata.

- Interfases de entrada y salida.

- Fuente de alimentación.

Ciclo de funcionamiento de un autómata y control en tiempo real:

- Introducción.

- Modos de operación.

- Ciclo de funcionamiento.

- Chequeos del sistema.

- Tiempo de ejecución y control en tiempo real.

- Elementos de proceso rápido.

- Procesado rápido de programas.

- Contador de alta velocidad.

- Entradas detectoras de flanco.

Instalación y mantenimiento de autómatas programables:

- Introducción.

- Fase de proyecto con autómatas programables.

- Selección del autómata.

- Fase de instalación.

- Fijaciones y condiciones mecánicas.

- Espacios de ventilación.

- Distancias de seguridad eléctrica.

- Condiciones ambientales.

- Compatibilidad electromagnética.

- Alimentación y protecciones.

- Distribución y cableado interno del armario de control.

- Cableado externo.

- Diseño e instalación del software.

- Fiabilidad de las instalaciones con autómatas.

- Mantenimiento de instalaciones con autómatas.

SCORM 2. LENGUAJES Y PROGRAMAS EN LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:

Diseño de automatismos lógicos:

- Introducción.

- Modelos y funciones de transferencia.

- Automatismos combinacionales y secuenciales.

- Diseño de automatismos combinacionales.

- Diseño de automatismos secuenciales.

- GRAFCET: Resumen histórico.

- Diseño basado en GRAFCET.

- GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución.

- GRAFCET: Ejemplo de diseño.

- Macroetapas y representación en detalle.

- Estructuras básicas del GRAFCET.

- Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET.

- Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas.

- Puestas en marcha y paradas: GEMMA.

- Método general de diseño basado en GEMMA.

- Paros de emergencia.

- Ejemplo de diseño.

Programación del autómata:

- Introducción.

- Representación de sistemas de control.

- Descripciones literales.

- Identificación de variables y asignación de direcciones.

- Lenguajes de programación.

- Lenguajes booleanos y lista de instrucciones.

- Diagramas de contactos.

- Plano de funciones.

- Lenguajes de alto nivel.

Programación de bloques funcionales:

- Introducción.

- Bloques secuenciales básicos.

- Bloques funcionales de expansión.

- Instrucciones especiales.

Estructuras de programación:

- Introducción.

- Programación lineal.

- Programación estructurada.

- Programación multitarea.

- Tareas rápidas e interrupciones.

- Parametrización de módulos funcionales.

- Programación de procesadores periféricos inteligentes.

Programación en STEP-7:

- Introducción a Step7.

- Estructura interna de un S7-200.

- Direccionamiento.

- Estructura de un programa y módulos de S7-200

- Operaciones combinacionales.

- Operaciones de memoria.

- Operaciones de tiempo.

- Operaciones con contadores.

- Operaciones de comparación.

- Operaciones aritméticas.

- Operaciones entre bloques.

- Relaciones entre bloques.

SCORM 3. EJEMPLOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN:

Introducción.

Identificación de entradas y salidas.

Programas con operaciones combinacionales.

Programas con contadores.

Programas con operadores de comparación.

Programas con operadores de memoria.

Programas con temporizadores.

Ejemplo: Máquina empaquetadora.

Ejemplo: Máquina mezcladora.